SVJ2 20伺服驱动器维修 中山伺服驱动器 数控机床维修选匡锦

伺服驱动器电源异常维修的注意事项：安全眼镜是安全设备常见的形式之一。这些方便的眼镜可防止有害物质（化学药品，弹片，闪光灼伤等）进入人眼。OSHA要求采用这种形式的安全措施，如果不符合个人防护设备合规标准，则将受到相应的严厉处罚。进行任何类型的伺服驱动器电源异常故障排除时，应始终使用锁定/标记。这是重要的安全设备，用于将电源锁定在被检设备上。每当需要关闭设备电源时，强烈建议锁定断路器箱，以防止有人在设备上工作时意外打开电源。警告标签应始终在任何维修工作场所内使用。使用适当的警告标签可以避免潜在的危险，在进行伺服驱动器电源异常故障维修时，适当的警告标签可以挽救生命。在允许的地方，在任何具有重型设备的区域工作时，通常都需要安全脚趾、钢脚趾鞋、靴子。这些在涉及CNC的工作场所中非常重要，因为控制这些机器的驱动单元可能很重，而且不容易拆卸和移动。通常需要这些鞋来防止任何可能导致人身伤害的掉落。

导致伺服驱动器出现接地故障的原因及维修方法：驱动器所连接电缆的接地故障可能是由绝缘击穿引起的，从而导致线路导体接地短路。驱动器，电缆和电动机的电容电抗很少相同，这意味着，当由驱动器供电时，电缆中的电压电平会在谐振过程中累积。在严重的情况下，该电压可能会超过电缆的电晕起始电压，从而导致电缆表面积聚电场（电晕）。该场会电离周围的空气，产生副产物，这些副产物会破坏某些类型的电缆绝缘层。，绝缘层击穿到足以对地短路，从而导致接地故障。即使这种情况没有发生，驱动器发送的高频陡波前脉冲也可以轻松克服电缆的电容电抗，导致泄漏和与相邻电缆和导管的电容耦合。在某些较小的驱动器中，该泄漏电流甚至足以引起过电流跳闸。在任何情况下，这种泄漏电流都会在驱动器和电缆上施加额外的负载，从而增加其接地故障的可能性。

驱动器报警AL001的话，外部和参数这块的话主要有以下四点：1、驱动器输出短路，检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露；2、电机接线异常，检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线；3、控制参数设定异常，设定值是否远大于出厂默认值，回复至原出厂默认值，再逐量修正；4、控制命令设定异常，检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命；